AGV依照預(yù)置配電線路抵達(dá)快速通道門前，AGV傳出信號(hào)，快速卷簾門接到信號(hào)時(shí)自動(dòng)冉冉升起。AGV成功后，快速卷簾門停留幾秒鐘，依照預(yù)約閉店規(guī)定自動(dòng)退出。

硬接線方法：將快速門與AGV中控柜連接，根據(jù)電磁閥變換信號(hào)。每一個(gè)門必須6個(gè)電磁閥，將I/O信號(hào)放進(jìn)AGV小車中控柜里或遠(yuǎn)程控制I/O廂內(nèi)。

以太網(wǎng)通訊方式：將自動(dòng)門信號(hào)結(jié)合，利用以太網(wǎng)接口與AGV小車中控通信。

信號(hào)無(wú)線傳輸方式：AGV小車配有發(fā)送信號(hào)機(jī)器設(shè)備，迅速自動(dòng)門配有一個(gè)接收信號(hào)機(jī)器設(shè)備。當(dāng)AGV小車行到快速門后時(shí)，向快速門發(fā)送信號(hào)，門接收到信號(hào)后自動(dòng)打開(kāi)。

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