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工廠智能AGV的導(dǎo)航方式類型

來源:成都零零柒科技 | 發(fā)布日期:2024-11-03

電磁感應(yīng)導(dǎo)航:導(dǎo)引線隱蔽,不容易污染損壞,導(dǎo)引基本原理又簡單又靠譜,有利于操縱通信,對光控無干擾,投資成本低。但改變或擴大道路較不便,導(dǎo)引線鋪裝相對困難。

工廠智能AGV的導(dǎo)航方式類型

磁條導(dǎo)航:AGV定位準確,道路的鋪設(shè)、變更或擴大相對性電磁感應(yīng)導(dǎo)航相對容易,磁條成本低。但磁條非常容易損壞,必須維護保養(yǎng)。

二維碼導(dǎo)航:導(dǎo)航往往與慣性導(dǎo)航緊密結(jié)合,完成準確定位。慣性導(dǎo)航是運用搬運機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)感應(yīng)器(光電編碼器,手機陀螺儀)獲得智能機器人位置和姿勢,一般而言輔助定位,對場地平面度有一定要求,價格相對較高。

激光導(dǎo)航:激光導(dǎo)航有激光器遮光板導(dǎo)航與自然導(dǎo)航二種,能夠?qū)崿F(xiàn)非常準確的激光導(dǎo)引。

視覺效果導(dǎo)航:圖像識別系統(tǒng)技術(shù)和激光導(dǎo)航結(jié)合在一起能夠為工業(yè)自動化給予出乎意料的很有可能,如導(dǎo)航的準確性性和穩(wěn)定性,行車安全性,智能的記憶力鑒別等都將更加出色。

混合型導(dǎo)航:該導(dǎo)航方式就是根據(jù)實際環(huán)境變化應(yīng)運而生的。由于現(xiàn)場環(huán)境變化造成某類導(dǎo)航暫且不能符合要求,從而轉(zhuǎn)換到另一種導(dǎo)航形式再次達到AGV連續(xù)操作。

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【本文標簽】 工廠智能AGV 導(dǎo)航方式 成都007科技

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