硬件層：包括碼垛搬運機器人本體、導(dǎo)航傳感器（如激光雷達、攝像頭）、貨物識別與抓取裝置、以及充電與維護站等。

軟件層：

控制系統(tǒng)：負責機器人的運動控制、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度等。

視覺識別系統(tǒng)：利用深度學(xué)習(xí)算法對貨物進行快速準確的識別與定位。

倉儲管理系統(tǒng)（WMS）接口：實現(xiàn)與WMS的無縫對接，接收搬運指令，反饋作業(yè)狀態(tài)。

數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化模塊：收集作業(yè)數(shù)據(jù)，進行智能分析，持續(xù)優(yōu)化作業(yè)流程，提升效率。

網(wǎng)絡(luò)層：確保機器人與中央控制系統(tǒng)、WMS以及其他相關(guān)設(shè)備之間的穩(wěn)定通信，支持遠程監(jiān)控與維護。